本实用新型涉及一种开肛器，特别涉及一种自动开肛器，属于生猪养殖技术领域。
背景技术：
开肛器是生猪养殖领域中经常使用的一种辅助工具，传统的开肛器是操作工人手动调节的，由于养殖场生猪众多，手动调节效率低且容易造成手部疲劳，由于开肛器的扩张头插入生猪肛门，生猪会挣扎晃动，导致操作工人既要调节开肛器又要保证稳定生猪，给操作带来较大的困难，对此需要设计一种自动开肛器。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动开肛器，以解决上述背景技术中提出的传统的开肛器是操作工人手动调节的，由于养殖场生猪众多，手动调节效率低且容易造成手部疲劳，由于开肛器的扩张头插入生猪肛门，生猪会挣扎晃动，导致操作工人既要调节开肛器又要保证稳定生猪，给操作带来较大的困难的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动开肛器，包括限位片、安装环、安装件、握把、防护环、扩张头和驱动机构，所述限位片下端面同心环线处固定安装有安装环，所述安装环的外环壁对称位置均固定安装有安装件，两个所述安装件相远离一侧均垂直固定安装有握把，所述限位片上端面中心环线处固定安装有防护环，所述防护环上方设置有两个并列设置的扩张头，所述限位片上端面固定安装有驱动机构，所述驱动机构设置在防护环内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位片上下端面圆心位置共同贯穿开设有圆孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动马达和三个轴承，所述驱动马达和三个轴承均固定安装在限位片上端面，所述驱动马达输出端固定连接有一个转动轴，所述转动轴远离驱动马达一端与其中一个轴承转动安装，另外两个所述轴承之间通过另一个转动轴转动安装，两个所述转动轴的中心环线处均固定套装有固定套，两个所述固定套分别与两个扩张头固定安装，两个所述转动轴同向一端分别固定套装有第一啮合箱和第二啮合箱，所述第一啮合箱和第二啮合箱之间通过第一轴传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一啮合箱内部设置有第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮固定套装在其中一个转动轴上，所述第一啮合齿轮啮合连接有第二啮合齿轮，所述第一啮合箱的内侧壁固定安装有固定块，所述固定块内转动安装有转动环，所述第一轴一端贯穿第一啮合箱、转动环以及固定块与第二啮合齿轮固定连接，所述第一轴与转动环固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二啮合箱内部设置有第三啮合齿轮，所述第三啮合齿轮固定套装在另一个转动轴上，所述第三啮合齿轮啮合连接有第四啮合齿轮，所述第二啮合箱内侧壁垂直固定安装有第一板；
所述第四啮合齿轮靠近第一板一侧中心位置垂直固定连接有第二轴，所述第四啮合齿轮通过第二轴与第一板转动安装，所述第四啮合齿轮另一侧中心位置垂直固定连接有第三轴，所述第三轴远离第四啮合齿轮一端固定连接有第五啮合齿轮，所述第五啮合齿轮远离第三轴一侧中心位置垂直固定连接有第四轴，所述第五啮合齿轮通过第四轴与第二啮合箱内侧壁转动安装；
所述第五啮合齿轮啮合连接有第六啮合齿轮，所述第六啮合齿轮一侧圆心位置与第一轴固定连接，所述第六啮合齿轮一侧设置有第二板，第六啮合齿轮靠近第二板一侧圆心位置垂直固定连接有第五轴，所述第六啮合齿轮通过第五轴与第二板转动安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过伺服马达提供驱动力，并通过齿轮的传动配合实现两个扩张头的打开，操作方便，节省开肛时间，提高了开肛效率；
具体地说是，伺服马达带动转动轴转动，进而通过固定套带动对应的扩张头转动，转动轴的转动同时带动第一啮合齿轮转动，通过第二啮合齿轮的啮合转动实现第一轴的转动，进而通过第六啮合齿轮啮合带动第五啮合齿轮转动，再通过第三轴带动第四啮合齿轮转动，然后啮合带动第三啮合齿轮转动，也就带动另一个转动轴转动，最终实现另一个扩张头转动。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的驱动机构正视结构示意图；
图3为本实用新型的扩张头结构示意图；
图4为本实用新型的驱动机构俯视结构示意图；
图5为本实用新型的放大结构a示意图。
图中：1、限位片；2、安装环；3、安装件；4、握把；5、防护环；6、扩张头；7、驱动机构；11、圆孔；71、驱动马达；72、轴承；73、转动轴；74、固定套；75、第一啮合箱；76、第二啮合箱；77、第一轴；751、第一啮合齿轮；752、第二啮合齿轮；753、固定块；754、转动环；761、第三啮合齿轮；762、第四啮合齿轮；763、第一板；764、第二轴；765、第三轴；766、第五啮合齿轮；767、第四轴；768、第六啮合齿轮；769、第二板；7610、第五轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供了一种自动开肛器，包括限位片1、安装环2、安装件3、握把4、防护环5、扩张头6和驱动机构7，限位片1下端面同心环线处固定安装有安装环2，安装环2的外环壁对称位置均固定安装有安装件3，两个安装件3相远离一侧均垂直固定安装有握把4，限位片1上端面中心环线处固定安装有防护环5，防护环5上方设置有两个并列设置的扩张头6，限位片1上端面固定安装有驱动机构7，驱动机构7设置在防护环5内，两个扩张头6相互贴合在一起，起到了相互限位的作用。
其中，限位片1上下端面圆心位置共同贯穿开设有圆孔11，圆孔11的设置方便了开肛之后的操作。
其中，驱动机构7包括驱动马达71和三个轴承72，驱动马达71和三个轴承72均固定安装在限位片1上端面，驱动马达71输出端固定连接有一个转动轴73，转动轴73远离驱动马达71一端与其中一个轴承72转动安装，另外两个轴承72之间通过另一个转动轴73转动安装，两个转动轴73的中心环线处均固定套装有固定套74，两个固定套74分别与两个扩张头6固定安装，两个转动轴73同向一端分别固定套装有第一啮合箱75和第二啮合箱76，第一啮合箱75和第二啮合箱76之间通过第一轴77传动连接，第一轴77在中间起到了传动的作用，第一轴77没有遮挡圆孔11不会对开肛之后的操作造成影响。
其中，第一啮合箱75内部设置有第一啮合齿轮751，第一啮合齿轮751固定套装在其中一个转动轴73上，第一啮合齿轮751啮合连接有第二啮合齿轮752，第一啮合箱75的内侧壁固定安装有固定块753，固定块753内转动安装有转动环754，第一轴77一端贯穿第一啮合箱75、转动环754以及固定块753与第二啮合齿轮752固定连接，第一轴77与转动环754固定连接，这里通过转动环754与固定块753的转动配合，对第一轴77起到了限位的作用。
其中，第二啮合箱76内部设置有第三啮合齿轮761，第三啮合齿轮761固定套装在另一个转动轴73上，第三啮合齿轮761啮合连接有第四啮合齿轮762，第二啮合箱76内侧壁垂直固定安装有第一板763；
第四啮合齿轮762靠近第一板763一侧中心位置垂直固定连接有第二轴764，第四啮合齿轮762通过第二轴764与第一板763转动安装，保证了第四内核齿轮762啮合转动过程的稳定性，第四啮合齿轮762另一侧中心位置垂直固定连接有第三轴765，第三轴765远离第四啮合齿轮762一端固定连接有第五啮合齿轮766，第五啮合齿轮766远离第三轴765一侧中心位置垂直固定连接有第四轴767，第五啮合齿轮766通过第四轴767与第二啮合箱76内侧壁转动安装；
第五啮合齿轮766啮合连接有第六啮合齿轮768，第六啮合齿轮768一侧圆心位置与第一轴77固定连接，第六啮合齿轮768一侧设置有第二板769，第六啮合齿轮768靠近第二板769一侧圆心位置垂直固定连接有第五轴7610，第六啮合齿轮768通过第五轴7610与第二板769转动安装，保证了第六啮合齿轮768啮合转动过程的稳定性。
工作原理
第一步：双手握住握把4，将两个扩张头6插入生猪肛门内，两个扩张头的头部均为半球状设置，不会造成生猪肛门粘膜破损；
第二步：按下伺服马达71的开关，伺服马达71供电开始工作，伺服马达71带动其中一个转动轴73转动，进而通过一个固定套74带动对应的一个扩张头6转动，该转动轴73的转动同时带动第一啮合齿轮751转动，通过第二啮合齿轮752的啮合转动实现第一轴77的转动，进而通过第六啮合齿轮768啮合带动第五啮合齿轮766转动，再通过第三轴765带动第四啮合齿轮762转动，然后啮合带动第三啮合齿轮761转动，也就带动另一个转动轴73转动，最终实现另一个扩张头6转动，在整个传动过程中，第一啮合齿轮751始终与第三啮合齿轮761保证运动同向，这也同样保证了两个扩张头6可以实现同时打开或同时关闭。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
